Antoni Kępiński sprzeciwiał się modelom procesów psychicznych inspirowanych urządzeniami technicznymi (cybernetyczna czarna skrzynka, przetwarzanie informacji typu wyjście-wyjście). Zamiast tego proponował model inspirowany procesami biologicznymi, w szczególności metabolizmem komórki. Jest w tym bliski autopoiezie Maturany i Vareli. Metabolizm informacyjny polega na przyswajaniu informacji o świecie zgodnie z potrzebami organizmu, wbudowywanie ich w swoją własną wewnętrzną strukturę i wykorzystywanie tych struktur do orientacji w świecie i działania. Co ważne granica między metabolizmem informacyjnym a metabolizmem energetycznym jest płynna, oba wpływają na siebie, dowolna interakcja ze światem stanowi część metabolizmu energetyczno-informacyjnego. Skuteczna nawigacja w świecie w ramach metabolizmu informacyjnego powinna usprawniać metabolizm energetyczny.
W modelu Kępińskiego można wyróżnić dwie fazy metabolizmu informacyjnego:
Można szukać analogii między fazami metabolizmu informacyjnego a teorią Systemów I i II.
Wszystkie poziomy metabolizmu energetyczno-informacyjnego wiążą się z tworzeniem wartości:
Koncepcja metabolizmu energetyczno-informacyjnego wydaje się bardzo dobrze korespondować z teoriami enaktywnymi. Ma ciekawy kontekst aplikacyjny: Kępiński jako praktykujący psychiatra odwoływał się do tej koncepcji przy próbie wyjaśnienia różnych zaburzeń psychicznych. Interesował się też kwestiami etycznymi i społecznymi.